设备的传动方式包括机械传动、液压传动、电传动和磁力传动。其中，机械传动又可分为摩擦传动（如带传动、链传动等）、联轴器、万向节等机械传动，以及齿轮啮合传动（采用齿轮传递）。
齿轮传动应用十分广泛。为确定轴承的额定寿命并选择合适的滚动轴承规格和型号，必须充分考虑齿轮啮合点处的受力以及传递到轴承的 载荷。
齿轮类型
直齿圆柱齿轮： 直齿圆柱齿轮 是最简单的齿轮类型，其齿向与齿轮轴线平行。
斜齿轮：斜齿轮的齿线与轴线不平行，因此会产生轴向力。此类轴承需能够承受这些轴向力。
人字齿轮：人字齿轮由两组旋向相反的斜齿轮组成，可相互抵消轴向力。
锥齿轮： 锥齿轮 用于在两相交轴之间传递动力，通常布置为直角传动。其主要类型包括直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮。
准双曲面齿轮：用于在两条既不平行也不相交的轴之间传递运动。
蜗杆传动： 蜗杆传动 用于在两相互垂直的轴之间传递功率和运动。
齿轮基本参数
压力角（α）：齿廓在接触点所作用力的方向与该点速度方向之间的锐角。
法向压力角（an）：齿面法线与齿轮基圆切线之间的夹角。
分度圆直径（d）：分度圆的直径。分度圆是两齿轮实现有效啮合的假想圆。
螺旋角（β）：齿线与齿轮轴线之间的夹角，也称齿线螺旋角。
齿轮啮合点载荷计算
直齿轮计算
直齿轮啮合传动不产生轴向力。
直齿轮啮合点受力分析与计算：
齿轮轴两侧轴承径向力分析：
注：
轴承A径向分力
轴承A径向合力
轴承B径向分力
轴承B径向合力
斜齿轮计算：斜齿轮啮合传动会产生轴向力。
斜齿轮啮合点受力分析与计算：
齿轮轴两侧轴承轴向力分析：
齿轮轴两侧轴承径向力分析：
人字齿轮：齿面产生的轴向力相互抵消
人字齿轮啮合点受力分析与计算：
齿轮轴两侧轴承径向力分析：
注：
上述轴承受力分析仅考虑齿轮啮合所产生的载荷。即使在无轴向力的系统中，仍需进行固定端与游动端设计。
图中在齿轮轴两端采用圆柱滚子轴承，旨在便于理解齿轮啮合传动在理论上不存在轴向力。
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